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三菱機器人浅谈三菱伺服电机体系
2021-04-12

   三菱伺服體系有哪些類型呢?

  三菱伺服系MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高功用和更高功用的三菱伺服體系,其控制方式有方位控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方法可供選者。
  MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率爲131072脈沖/轉的必定方位編碼器,所以比MR-J2系列私服體系具有進行更高精度控制的能力,采用高功用的CPU,大大提高産品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機習慣不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支撐ABS方式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成必定方位體系。三菱伺服MR-J2S系列運用更爲便利,具有優異的自動調諧功用,機械剖析功用,能夠輕松完結按捺機械振動,增益查找功用,能夠自動找出最佳增益值。
  MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高功用可是限制了功用的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制方式上又可分紅MR-E-A(方位控制方式和速度控制方式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制方式和轉矩控制方式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量方位編碼器。
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