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裝配機器人:機器人結構晉級有序推動!
2019-08-02

        传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件:高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中,高精密减速机简直完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速开展的一起,相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。

  具體來看,應用于轎車制造、焊接等高端職業領域的六軸或以上高端工業機器人市場,主要被日本和歐美企業占有,國産六軸工業機器人占全國工業機器人新裝機量缺乏10%。
  可喜的是,從現在開展情況來看,我國工業機器人功用更多元化,我國國産工業機器人職業龍頭企業的開展態勢愈發強勁,專業化分工的特色越來越顯著。當前,國內已經形成了沈陽新松、廣州啓帆、安徽埃夫特、南京埃斯頓等一批工業機器人骨幹企業,一起,國家機器人檢測與評定中心、國家機器人立異中心等組織,也爲我國工業機器人産業的開展奠定了堅實的基礎。
  中國機器人産業聯盟日前發布的最新數據顯示,2016年,國産多關節機器人銷量持續增加,銷量首次超過萬台,爲11756台,同比增加92.7%,增速已接連兩年超過70%,占國産工業機器人總銷量的40.4%,比上年進步12.9個百分點。宋曉剛分析說,以多關節機器人爲代表的六軸機器人占比的上升,標明國産機器人産品結構調整晉級正在有序推動。
  “近幾年,很多工業機器人企業經過自身的投入研制、聯合攻關,都有了很大的技術提升。”林國志告知記者,盡管部分關鍵零部件與國外仍存在距離,但是現在的技術水平能滿意大部分企業的用工需求。與此一起,經過運用工業機器人參與制造,一方面能解決低端勞動力缺少的問題,另一方面能縮小高端制造業距離,也將促使我國産業結構的快速調整,逐步進入制造業的高端環節。
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