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工業機器人的應用對工業發展有著非常重大的意義
2021-04-12

    AG旗舰厅国际厅都知道工业机器人最早先产生于美国,1961年,美国的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工业机器人。它标志着机器人已经走出科普作家幻想的殿堂。机器人具有很多人类无法比拟的优势,不吃不喝;不怕疲劳,不惧危险,忠于职守,一出现就被广大厂家关注,它是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人,有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人,例如三角机器人或串行运动,包括多轴和scara机器人。 此外,这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡,其發展曆程大致分为三代:

  第一代工業機器人是示教再現型,這類機器人主要是通過計算機來控制多自由度的機械,由機器手控制器和示教盒組成,它依照預先設定記載的信息反複再現執行,如汽車電焊機器人,這類機器人只會重複工作,對外界環境沒有感知,這也是工業中應用較多的。

 

 

 

 

 

  第二代工業機器人叫感覺型機器人,這類機器人模擬人的某種功能的感覺,如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環境與自身的狀況,形成機器人本身與環境的協調。到20世紀60年代末,傳感器技術飛速發展,帶動了感覺型機器人的發展和應用,也爲第三代機器人發展打下基礎。

  第三代機器人是人工智能型機器人,理論上智能機器人是帶有思維能力的機器人,可以根據指定任務自主的設定完成工作流程,不須要人進行幹預。即便外部環境有所改動,它也可以完成任務,然而由于受到技術等的條件約束,目前這類型的機器人還在實驗階段,實際上並不存在。

  目前全球較大的工業機器人制造商有:

  1、日本三菱電機,三菱電機專注于電子電器産品及相關軟件。

  2、瑞士abb機器人,abb集團以自動化和能源技術領域爲主。

  3、日本川崎重工,該公司涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設,機器人只占一小部分。

  4、日本安川電機,這是世界較大的傳動産品制造商。

  5、日本發那科,也稱法蘭克。是日本專門研究數控系統的公司。

  6、中國庫卡(kuka),庫卡機器人曾是德國庫卡集團的機器人部。是較大的工業機器人制造商之一。2016年後,成爲中國美的集團的一部分。

  7、德國杜爾,是一家德國機械和設備工程公司,也生産噴漆機器人。

  另外還有日本針對汽車産業的那智不二越,以及柯馬和愛普生機器人、新松機器人等。基於工人成本不斷增長的現實,工業機器人的應用成爲較好的替代方式。未來越來越多的工業機器人將由中國制造。中國將成爲向世界工業機器人的領頭羊

 


 

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